3.12 Moment setrvačnosti

Válce na nakloněné rovině

Moment setrvačnosti tělesa závisí na rozložení hmoty v tělese. Podle pohybové rovnice pro otáčející se těleso $J.\frac{d\omega}{dt} = M_Z$ souvisí úhlové zrychlení tělesa s velikostí jeho momentu setrvačnosti.